Dans ses leçons, Pierre-André Taillard privilégie le plaisir de jouer, encourage ses élèves à écouter la musique dans sa globalité, notamment en les accompagnant au piano, mais reste attentif aux aspects pratiques (il a inventé la "plastinette", permettant aux jeunes enfants de commencer dès l'âge de 7 ans et rédigé une thèse sur le rôle de l'anche de clarinette). Ses enregistrements du répertoire classique et romantique, disponibles sur Spotify, ont obtenu 3 diapasons d'or et un diapason d'or de l'année. Il enseigne aux amateurs et aux professionnels, à la Schola Cantorum Basiliensis.